CurveRobot（曲線智能）近日宣布獲得了遠(yuǎn)望資本數(shù)百萬元人民幣天使輪投資，本輪融資后，CurveRobot下一步計劃擴(kuò)充研發(fā)團(tuán)隊，建立研發(fā)中心，加速迭代相關(guān)軟硬件，降低產(chǎn)品成本，以便適用于更多的客戶和應(yīng)用場景。
CurveRobot是一家結(jié)合3D視覺和工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用的創(chuàng)新型企業(yè)，研發(fā)出了國內(nèi)第一款用于門窗噴涂的3D機(jī)器人產(chǎn)品，開創(chuàng)性地實(shí)現(xiàn)了家具門窗的柔性化噴涂，得益于團(tuán)隊成員在3D視覺領(lǐng)域和機(jī)器人運(yùn)動控制領(lǐng)域具有的深厚技術(shù)背景，國內(nèi)首款3D智能噴涂機(jī)器人歷時1年研發(fā)成功，并成功應(yīng)用在門窗行業(yè)的龍頭企業(yè)客戶。
投資方遠(yuǎn)望資本創(chuàng)始合伙人程浩表示，“機(jī)器人替代人力是一波大勢，噴涂是其中一個非常典型而且有很大價值的場景，不光有經(jīng)濟(jì)價值，還有很大的社會價值。CEO錢鑫之前在全球四大機(jī)器人廠商之一安川工作八年，對機(jī)器人、3D視覺、運(yùn)動控制系統(tǒng)有非常深入的研究，產(chǎn)品研發(fā)了兩年，已經(jīng)在商用?！?
家居行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)化程度低，CurveRobot3D視覺搶占先機(jī)
近年來，中國的機(jī)器人市場迎來了爆發(fā)式增長，2017年國內(nèi)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)了15萬臺的產(chǎn)銷量，同比增長50%以上，其中60%以上的機(jī)器人用于搬運(yùn)和焊接，而噴涂機(jī)器人僅大約占比6%左右。機(jī)器人應(yīng)用的行業(yè)集中在汽車和3C行業(yè)，對于標(biāo)準(zhǔn)化低的一些行業(yè)，機(jī)器人應(yīng)用方興未艾，例如家居建材行業(yè)，5萬家企業(yè)500萬從業(yè)人員，但是由于產(chǎn)品品種多、標(biāo)準(zhǔn)化低、工藝又相對復(fù)雜，所以機(jī)器人一直未能大批量應(yīng)用。尤其對于家具和門窗的噴涂，機(jī)器人應(yīng)用更是寥寥，絕大多數(shù)還是傳統(tǒng)的人工噴涂，行業(yè)中從事噴涂的工人達(dá)到20萬之多，近些年人力成本的上升，人們對身體健康的重視，環(huán)保要求的提高，都在推動著噴涂機(jī)器人的大量應(yīng)用。
在機(jī)器人四大品牌之一的日本安川電機(jī)有過8年工作經(jīng)驗、對機(jī)器人技術(shù)和市場都積累了深厚經(jīng)驗的錢鑫，發(fā)現(xiàn)了家裝市場的這一空白。2013年他獨(dú)立創(chuàng)業(yè)，在對汽車、3C等行業(yè)都有過了解后，選中了家裝這一行業(yè)作為CurveRobot日后專注的領(lǐng)域。
參考國外經(jīng)驗以及結(jié)合自身在機(jī)器人運(yùn)動控制方面的經(jīng)驗，錢鑫拉上了中國科學(xué)院自動化所博士、北京大學(xué)計算機(jī)專業(yè)博士、中國人民大學(xué)計算機(jī)碩士等3D立體視覺和AI方面的專家，組成了自己的核心團(tuán)隊，專攻家裝領(lǐng)域的智能噴涂這一工藝。
前期錢鑫和團(tuán)隊曾嘗試用2D噴涂解決這一難題，但2D僅能在平面內(nèi)進(jìn)行識別，僅能將門窗放在吊掛系統(tǒng)上使用。于是，CurveRobot最后選擇了3D視覺。CurveRobot給機(jī)器人裝上了3D視覺和智慧的大腦。經(jīng)過2年的研發(fā)，CurveRobot成功研發(fā)出國內(nèi)首臺3D掃描智能噴涂機(jī)器人，通過3D掃描檢測技術(shù)，當(dāng)木門通過掃描儀時，木門輪廓就呈現(xiàn)在計算機(jī)中，通過AI識別處理軟件，識別出木門的位置、姿態(tài)、形狀等重要參數(shù)，在通過機(jī)器人CAM（計算機(jī)輔助制造）模塊生成機(jī)器人的運(yùn)動軌跡，機(jī)器人再確認(rèn)執(zhí)行噴涂運(yùn)動，從而實(shí)現(xiàn)了智能化的識別與噴涂。
打破3D立體視覺的難點(diǎn)，成功代替噴涂工人
由于家具和門窗產(chǎn)品的特點(diǎn)：品種批次多、尺寸不固定、加工精度低，很難像汽車噴涂那樣：一次編程調(diào)試就能讓機(jī)器人噴涂幾萬輛汽車，為了實(shí)現(xiàn)家具門窗的柔性化噴涂生產(chǎn)，CurveRobot采用3D激光掃描技術(shù)，并讓機(jī)器人進(jìn)行AI學(xué)習(xí)；為了便于控制運(yùn)動軌跡，采用了靈活度高的六軸的機(jī)器人。
3D激光掃描技術(shù)，可將結(jié)構(gòu)光投射至場景，并由圖像傳感器捕獲相應(yīng)的帶有結(jié)構(gòu)光的圖案。由于結(jié)構(gòu)光的模式圖案會因為物體的形狀發(fā)生變形，因此通過模式圖像在捕捉得到的圖像中的位置以及形變程度利用三角原理計算即可得到場景中各點(diǎn)的深度信息。并且，機(jī)器具有AI自學(xué)習(xí)功能，能通過學(xué)習(xí)門窗的基本參數(shù)，判斷不同門窗的尺寸等。而六軸工業(yè)機(jī)器人作為工業(yè)機(jī)器人中應(yīng)用中最為廣泛的類型，具有高靈活性、超大負(fù)載、高定位精度等眾多優(yōu)點(diǎn)，六個軸能更靈活的各自運(yùn)動，符合機(jī)器人的運(yùn)動規(guī)則。
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